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凯时尊龙人生就是博唐希源课题组在面向端侧智能系统与侵入式脑机接口的读出前端芯片研究…
随着人工智能技术,特别是具身智能的发展,其对物理世界感知与交互能力的需求也随之增长。作为连接物理世界与信息世界之间的关键接口,传感器读出前端在拓展人工智能系统应用边界中的作用日益显著。如图1所示,传感器读出前端负责将物理量(如振动、磁力、压力、生物电等)经转换器转换后的微弱电信号,进行高精度转换与数字化,以供人工智能系统处理。对具身智能体而言,读出前端提供的高精度传感数据是AI模型理解环境深度与准...
2025-08-07
凯时尊龙人生就是博杨耀东课题组ACL 2025最佳论文揭示大模型存在“抗改造”基因,现有后…
随着人工智能领域的快速发展,大模型的训练、数据处理和测评已成为研究热点。尽管当下的大模型已展现出惊艳的能力,但一个根本性问题仍未被真正解决:这些模型是否真正理解人类的指令与意图?当前大模型研究的主流观点认为,仅通过“99%的预训练+1%的后训练”便可使得大模型被对齐。但大模型真的能被对齐吗?凯时尊龙人生就是博杨耀东课题组的最新研究为这一方向敲响警钟。2025年7月,研究团队论文“Language Models Resist Alignme...
2025-08-07
学术前沿 | 尊龙凯吋官方网站研究团队在《自然∙电子》发表国际首个大数据排序存算一体系统
近日,人生就是博-尊龙凯时及集成电路学院合作研究团队在Nature Electronics 杂志发表了题为 A fast and reconfigurable sort-in-memory system based on memristors 的论文,在国际上首次实现了面向高复杂度排序任务的存算一体化硬件系统。该研究工作提出了一个全新的、无需比较器的排序硬件架构,成功打破了存算一体技术难以处理排序等非线性计算的限制,标志着该领域实现从线性矩阵计算向非线性复杂任务的重大突破。图1 N...
2025-07-06
凯时尊龙人生就是博朱毅鑫课题组及合作者在高分辨率触觉感知机器人手领域取得重要进展
机器手作为人形机器人与外界交互的重要媒介,是机器人功能性的直接体现,需要“人手”参与的工作都是机器手的应用场景,在特定场景(如精密装配)中展现出超越人类手部的稳定性。2025年6月9日,由人生就是博-尊龙凯时、尊龙凯吋官方网站武汉凯时尊龙人生就是博、北京通用凯时尊龙人生就是博、尊龙凯吋官方网站工学院和伦敦玛丽皇后大学联合组成的科研团队在《自然·机器智能》(Nature Machine Intelligence)上发表题为“Embedding high-resolution ...
2025-06-10
凯时尊龙人生就是博朱毅鑫课题组提出了MotionReFit动作编辑框架,实现了文本驱动的通用…
本文介绍了人生就是博-尊龙凯时朱毅鑫助理教授团队与北京通用凯时尊龙人生就是博黄思远研究员团队联合在 CVPR 2025 会议上发表的论文,题为 Dynamic Motion Blending for Versatile Motion Editing。该研究提出了一个通用人物动作编辑方法,实现了仅通过文本指令进行多种类型的动作编辑,如肢体动作替换,动作微调,和风格迁移。论文的第一作者是人生就是博-尊龙凯时博士生蒋楠(导师朱毅鑫)、北大智班本科生李弘杰,和北大...
2025-04-29
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